Planteamiento proyecto Grua

Vamos a hacer unagrua de carga con dos movimientos y un punto de luz.

personas del grupo: ISLAM,DIEGO,YURKIV,

• El primer movimiento lo vamos a conseguir añadiendo a la parte superior del soporte un motor con una reductora unidas mediante poleas al brazo, consiguiendo que el brazo

• Construccion: a lo largo de construir, hicimos primero la estructura mediante listones de madera. Luego el movimiento del brazo y, posteriormente, el del gancho. Finalmente planificamos el control de los motores mediante los conmutadores.
• Dificultades encontradas: La mayor dificultad fue la del puerto de luz que , por su complejidad y por la falta de tiempo no llegamos a ponerlo. A parte de esta, la parte mas dificil fue la planificacion del movimiento del gancho, para el que muchas teorias que tuvimos que ir descortando...

ISLAM MOHAMED