DISEÑO

Este diseño lo llevamos a cabo por votación. Escogimos este por su interés tecnológico, puesto que los movimientos eran complejos y todos queríamos saber el mecanismo de una grúa.

SERGIO CORDERO

Circuito eléctrico

El proyecto consta de dos reductoras con un motor y engranajes

Una reductora hace girar el brazo de la grúa hacia un lado y hacia el otro y la otra reductora tiene que hacer subir y bajar un gancho sujeto con un hilo.

Cada reductora se acciona mediante un doble conmutador que hace girar el motor a un sentido y a otro.

Y un punto de luz en la cima de la grúa.

El circuito que permite el giro del motor en ambos sentidos es el siguiente

Segio Yurkiv.

Mecanismos

Mecanismos:

• Movimiento de brazo de izquierda a derecha: lo hemos conseguido mediante una reductora con tres engranajes y terminada en una polea unida mediante una goma a otra, que hace que el brazo se mueva.

• Movimiento del gancho arriba y abajo: lo hemos conseguido mediante una reductora con dos engranajes situada en la base de la torre, y terminada en una polea con una cuerda que llega hasta la parte superior de la torre, donde pasa por una anilla y continúa hasta el extremo del brazo. En este pasa por otra anilla que la hace bajar y, por último, pasa por una polea que tiene debajo el gancho, haciendo así que este suba y baje.

Materiales

Materiales: para llevar a cabo este proyecto estamos utilizando, sobre todo, listones de madera para hacer la estructura de la torre y del brazo, además de tableros de contrachapado para la parte superior de la torre ( donde van la mayor parte de los mecanismos), cuerdas y gomas elásticas para los mecanismos con poleas, y el gancho de metal.

Planteamiento proyecto Grua

Vamos a hacer unagrua de carga con dos movimientos y un punto de luz.

personas del grupo: ISLAM,DIEGO,YURKIV,

• El primer movimiento lo vamos a conseguir añadiendo a la parte superior del soporte un motor con una reductora unidas mediante poleas al brazo, consiguiendo que el brazo

• Construccion: a lo largo de construir, hicimos primero la estructura mediante listones de madera. Luego el movimiento del brazo y, posteriormente, el del gancho. Finalmente planificamos el control de los motores mediante los conmutadores.
• Dificultades encontradas: La mayor dificultad fue la del puerto de luz que , por su complejidad y por la falta de tiempo no llegamos a ponerlo. A parte de esta, la parte mas dificil fue la planificacion del movimiento del gancho, para el que muchas teorias que tuvimos que ir descortando...

ISLAM MOHAMED