Mecanismos

Mecanismos:

• Movimiento de brazo de izquierda a derecha: lo hemos conseguido mediante una reductora con tres engranajes y terminada en una polea unida mediante una goma a otra, que hace que el brazo se mueva.

• Movimiento del gancho arriba y abajo: lo hemos conseguido mediante una reductora con dos engranajes situada en la base de la torre, y terminada en una polea con una cuerda que llega hasta la parte superior de la torre, donde pasa por una anilla y continúa hasta el extremo del brazo. En este pasa por otra anilla que la hace bajar y, por último, pasa por una polea que tiene debajo el gancho, haciendo así que este suba y baje.